V interiéri C3 Picasso sa snúbi praktickosť a dizajn s jemným prelínaním prvkov pochádzajúcich zo sveta vozidiel MPV a sedanov.
Odtiene, farby, čalúnenia a materiály (ako kožený volant s chrómovanými prvkami) jasne vyjadrujú, aká výnimočná starostlivosť bola venovaná estetickému vzhľadu a kvalite, dvom hodnotám, ktoré sú súčasťou základných hodnôt vozidla C3 Picasso.

Dokonale ergonomické miesto vodiča zaručuje skutočné potešenie z jazdy:
- vyššia poloha sedadla vodiča zlepšuje výhľad na vozovku;
- v centrálnom združenom prístroji sú zoskupené všetky informácie potrebné o jazde;
- volant je výškovo i pozdĺžne nastaviteľný;
- rýchlostná páka (zabudovaná do palubnej dosky) padne vodičovi prirodzene do ruky;
- ovládače spätných zrkadiel a mechanizmov sťahovania okien sú na dosah ruky v lakťovej opierke dverí vodiča.

Napriek svojim kompaktným rozmerom ponúka C3 Picasso najlepší vnútorný priestor vo svojej kategórii:
- viacej priestoru vpredu vďaka novému usporiadaniu miesta vodiča;
- vynikajúca šírka v úrovni lakťov vpredu i vzadu;
- viacej priestoru vzadu vďaka použitiu úzkych sedadiel a rovnej podlahy.

Priestor kabíny C3 Picasso sa dá veľmi ľahko zmeniť:
- zadná lavica delená v pomere 2/3-1/3 sa dá ľahko posúvať dopredu a späť dozadu pomocou ovládača pod sedadlami;
- pomocou ovládačov vyčnievajúcich v hornej časti operadiel ju možno jedným pohybom ľahko sklopiť (a to aj z batožinového priestoru);
- dno batožinového priestoru možno uložiť do dvoch rôznych výšok a vytvoriť tak úplne plochú rovnú podlahu, keď sa zadná lavica sklopí do podlahy;
- sedadlo predného spolujazdca možno sklopiť a vytvoriť tak rekordnú dĺžku 2,41 m na prepravu dlhých predmetov.

C3 Picasso sa odlišuje aj tým, že vám poskytuje až 38 litrov úložných priestorov, ktoré sú šikovne rozmiestnené po interiéri:
- priestranná a klimatizáciou chladená úložná schránka pred sedadlom spolujazdca;
- jedna väčšia a dve menšie úložné priehradky na palubnej doske (s protišmykovým povrchom);
- dva úložné kontajnery pod podlahou pred zadnými sedadlami;
- výsuvná zásuvka pod sedadlom spolujazdca vpredu;
- bočné úložné priestory, držiaky plechoviek, kapsy v operadlách...

Na zadnej strane predných sedadiel sú umiestnené výklopné odkladacie stolíky. Majú ergonomický tvar, ľahko sa vyklápajú a pre individuálny komfort sú vybavené malou lampičkou na čítanie.
Tieto stolíky, ktoré môžu slúžiť na prácu alebo na hry, oceníte najmä pri dlhých cestách.