Na vaše cesty a aktivity vám Citroën C4 Picasso ponúka vnútorný priestor, ktorý je príkladný vo svojej kategórii:
- viac priestoru vpredu vďaka novému usporiadaniu miesta vodiča
- šírka vo výške lakťov je znamenitá vpredu i vzadu
- veľkorysý priestor na nohy vďaka trom do podlahy sklopitelným zadným sedadlám

Dômyselná možnosť posúvania sedadiel umožňuje ľahko a rýchlo zmeniť priestor kabíny bez nutnosti vyberať sedadlá z vozidla. Všetky tri sedadlá rovnakej veľkosti v zadnom rade možno jednou rukou zaklopiť do podlahy bez toho, aby bolo potrebné vyberať hlavové opierky: takto vzniknutý objem batožinového priestoru je 1 734 litrov.

Okrem tradičných úložných priestorov je v interiéri rozmiestnené množstvo užitočných a šikovných priehradiek:
- štyri veľkokapacitné uzatvorené priehradky (jedna chladená) na palubnej doske (verzie s automatickou alebo pilotovanou prevodovkou)
- sklopné stolíky a sieťky v zadnej časti operadla obidvoch predných sedadiel
- doplnkové priehradky pod prednými a zadnými sedadlami, vzadu pod podlahou, medzi prednými sedadlami, atď.

Komfort na palube Citroën C4 Picasso je znamenitý aj v noci. Svetlá rozmiestnené po celej kabíne vytvárajú hrejivú a príjemnú atmosféru, ktorá poskytuje pocit bezpečia.
- osvetlenie pod palubnou doskou, úložné priestory s automatickým osvetlením a lampičky na čítanie zabudované v zadnej časti predných sedadiel
- komfort v interiéri je zaručený v akúkoľvek hodinu
- LED diódy v ovládačoch otvárania dverí a prednej časti stropu
- odkladacie priehradky vo dverách sa automaticky rozsvietia po priložení ruky
- prenosná lampa v batožinovom priestore, ktorá sa nabíja pri jazde auta