Citroën Grand C4 Picasso ponúka rekordne veľký vnútorný priestor, ktorý sa dá podľa želania prispôsobiť. Ak priestor predstavuje komfort, je Citroën Grand C4 Picasso jednoznačne referenciou v tejto oblasti:
- viac priestoru vpredu vďaka novému usporiadaniu miesta vodiča
- veľkorysý priestor na nohy vzadu vďaka rovnej podlahe a samostatným posuvným sedadlám
- vďaka trom radom sedadiel sa do vozidla Citroën Grand C4 Picasso pohodlne usadí až 7 cestujúcich
- dostatočná šírka v lakťoch vpredu i vzadu.

Ak priestor predstavuje komfort, je Citroën Grand C4 Picasso jednoznačne referenciou v tejto oblasti. Vďaka trom radom sedadiel sa do vozidla Citroën Grand C4 Picasso pohodlne usadí až 7 cestujúcich. Druhý rad tvoria také isté veľké samostatné sedadlá. Do tretieho radu sa pohodlne zmestia dve dospelé osoby.

Vnútorný priestor možno ľahko zmeniť a pritom nie je potrebné vyberať sedadlá z vozidla:
- možnosť sklopenia sedadiel v druhom a treťom rade do podlahy bez toho, aby ste museli vyberať hlavové opierky
- po sklopení sedadiel je podlaha batožinového priestoru dokonale rovná až k predným sedadlám
- prístup do tretieho radu je veľmi ľahký vďaka pohyblivosti sedadiel.

Okrem tradičných odkladacích priehradiek je v interiéri rozmiestnené množstvo užitočných a šikovných priehradiek:
- štyri veľkokapacitné uzatvorené priehradky (jedna chladená) na palubnej doske (verzie s automatickou alebo pilotovanou prevodovkou)
- sklopné stolíky a sieťky v zadnej časti operadiel obidvoch predných sedadiel - doplnkové priehradky pod prednými a zadnými sedadlami, vzadu pod podlahou, medzi prednými sedadlami, atď.

Komfort na palube Citroën C4 Picasso je znamenitý aj v noci. Svetlá rozmiestnené po celej kabíne vytvárajú hrejivú a príjemnú atmosféru, ktorá poskytuje pocit bezpečia.
- osvetlenie pod palubnou doskou, úložné priestory s automatickým osvetlením a lampičky na čítanie zabudované v zadnej časti predných sedadiel
- komfort v interiéri je zaručený v akúkoľvek hodinu
- LED diódy v ovládačoch otvárania dverí a prednej časti stropu
- odkladacie priehradky vo dverách sa automaticky rozsvietia po priložení ruky
- prenosná lampa v batožinovom priestore, ktorá sa nabíja pri jazde auta