V súlade s konceptom dokonalého výhľadu "visiospace" ponúka Grand C4 Picasso obzvlášť veľkorysý vnútorný priestor (referencia vo svojej kategórii) :
- viac priestoru vpredu vďaka novátorskému usporiadaniu miesta vodiča;
- vynikajúca šírka v lakťoch vpredu i vzadu;
- veľkorysý priestor na nohy vzadu vďaka rovnej podlahe a samostatným posuvným sedadlám;
- vďaka tretiemu radu sedadiel sa do vozidla pohodlne usadí až 7 cestujúcich.

Vďaka trom radom sedadiel sa do vozidla Grand C4 Picasso pohodlne usadí až 7 cestujúcich. Druhý rad sedadiel tvoria rovnako veľké samostatné sedadlá.
Do tretieho radu sedadiel je možné pohodlne usadiť dve dospelé osoby, ktoré môžu využiť prehĺbenia v podlahe zväčšujúce priestor na nohy a zlepšujúce celkový komfort.

Priestor kabíny vozidla Grand C4 Picasso sa dá rýchlo a veľmi ľahko zmeniť (bez nutnosti vyberania sedadiel z vozidla):
- sedadlá v druhom a treťom rade možno jednou rukou sklopiť do podlahy, bez toho, aby ste museli vyberať hlavové opierky alebo vyberať sedadlá von z vozidla;
- po sklopení sedadiel je podllaha batožinového priestoru dokonale rovná až k predným sedadlám;
- prístup k tretiemu radu je veľmi ľahký vďaka originálnemu mechanizmu sedadiel.

Okrem tradičných úložných priestorov je v interiéri rozmiestnené množstvo užitočných a šikovných priehradok:
- štyri veľkokapacitné uzavreté schránky (z toho jedna chladená) na palubnej doske (pre modely vybavené automatickou alebo manuálnou robotizovanou prevodovkou);
- výklopné stolíky a sieťky na zadnej strane obidvoch predných sedadiel;
- doplňujúce úložné priestory pod prednými a zadnými sedadlami, pod podlahou vzadu, medzi prednými sedadlami, atď.

Svetlá rozmiestnené po celej kabíne vytvárajú hrejivú a príjemnú atmosféru, v ktorej sa každý cíti prirodzene dobre:
- osvetlenia pod palubnou doskou, vo výplniach dverí a pod strechou vyžarujú príjemné tlmené svetlo;
- v ovládačoch otvárania dverí a v prednej časti stropu sú LED diódy;
- farbu podsvietenia centrálneho displeja možno nastaviť;
- úložné priestory v predných dverách sa automaticky rozsvietia, keď sa priblíži ruka;
- v zadnej časti predných sedadiel sú zabudované lampičky na čítanie
- v batožinovom priestore sa nachádza dobíjateľná prenosná lampa.